“如果顺利的话，也许能赶上下半年的军事智能技术博览会。”朱文星笑呵呵说道。 军事智能技术博览会？ 云川默默将这件事记在心里。 准备妥当，测试开始。 第一项：感知融合测试。 研究员按下启动键。 二代机头抬起，发出自动对焦的蜂鸣。 激光雷达旋转扫描。 机械腿缓缓向前迈出一步。 姿态平稳，重心控制良好。 像一个刚刚睡醒的人正在活动筋骨。 云川目不转睛，呼吸不由得放慢半拍。 所谓的感知融合测试，具体来说就是准备一些物品。 比如纸箱、木盒、钢管、球形塑料、绳索、玻璃杯等等，让机器人在指定区域内识别，并分类摆放。 看着简单，其实对机器人的多源数据协同、复杂场景鲁棒性、动态决策与实时性、任务适配与可靠性要求很高。 二代机双目相机扫过15样东西。 头顶鱼眼镜头同步获取全景信息。 默立两秒，然后抬起右臂，抓取球形塑料。 转身，走到一米外的指定位置。 将球体放入圆形凹槽中。 动作一气呵成，没有一丝卡顿。 听到同事们的低声赞叹，云川悄悄握紧拳头，内心成就感被激发出来。 就像白展堂拿到免死金牌。 额滴宝贝儿呀~ 接下来是纸箱、钢管、篮球等等。 15个物品，全部正确识别、分类、搬运、摆放。 用时5分7秒。 零失误。 连纸箱和玻璃杯这种易碎物品也没损坏。 众人看得频频点头，不时向云川投去惊艳的目光。 潜移默化间，大家都形成了共识。 知道谁才是最大的功臣。 清楚谁才是夸父二代的缔造者。 云川松了口气，冲院长双手竖大拇指。 朱院士脸上露出满意的微笑，示意测试继续。 第二项测试是抗毁测试。 场面一度非常滑稽。 研究员上去一个正蹬，没踹动二代机，自己反倒被弹了个狗屎吃。 引得众人哄堂大笑。 “我来吧。”云川收敛笑意，哼了一声，亲自上场。 他没用全力，扯了扯裤管，一记朴实无华的侧踹将二代机踹得向后倾斜。 失稳趋势瞬间触发高维传感反馈。 在零点零三秒内，髋关节和膝关节同步调整角度。 重心向前转移。 同时双臂向外张开以增大转动惯量，改变摔倒方向。 右脚后撤一步，左脚跟着调整位置。 脚步有些许踉跄，但转瞬之间便重新稳住了重心，恢复了直立姿态。 成功自救。 紧接着，云川把十八般武艺都用上，毫无保留蹂躏二代机。 二代机都能及时调整过来。 姿态平衡控制极佳。 面对气势汹汹逼近的碰撞臂也游刃有余。 二代机上半身微微侧倾，左肩回收，同时右腿向侧方跨出一步，身体重心平移，精准地避开了第一波碰撞。 右侧的碰撞臂紧随而至。 它右臂抬起，以肘部碳纤维护甲迎上撞击。 砰！ 试验场响起一声令人牙酸的闷响。 撞击力被吸收和传导。 二代机脚步顺势向侧前方滑出半步，卸掉了大部分冲击力。 随即迅速反转髋关节，稳住站姿。 “漂亮！” 云川精神一震，忍不住欢呼。 包括院长在内的众人纷纷鼓掌。 经久不息。 显然对这个结果很满意。 第三项测试抗干扰测试。 随着测试区内灯光暗下来，几盏高亮度频闪灯开始以随机频率闪烁。 同时，四周的扬声器发出嘈杂的白噪声。 “开启电磁干扰源！” 随着院长一声令下，控制台屏幕上，二代机部分传感器信号开始出现波动。 二代机出现了明显僵直。 被干扰得不轻。 不会吧？ 目睹这一幕，云川心跟着揪了起来。 要知道夸父以后面对复杂的战场环境，如果连这点抗干扰都做不到，还说什么上战场？ 好在二代机并没有让云川失望。 在经过最初的短暂僵持后，双目相机在频闪灯光下调节了曝光策略，切换到激光雷达与三维视觉融合的导航模式。 白噪声没有干扰到它的麦克风阵列。 它本来就不依赖听觉指令。 电磁干扰使得部分无线信号出现波动，但核心决策计算全部运行在本地板载芯片上，与外界断连的情况下依然能维持独立运算。 在干扰环境下，二代机按照预设指令下向前走8米，绕过障碍物，再向右转，停在终点。 从始至终，步态稳定，行进路线偏移控制在两厘米以内。 “抗干扰测试通过。”研究员语气里抑制不住的兴奋。 测试区顿时躁动起来。 “干得漂亮，不负众望。” “100分我打99！” “第一次测试有这个结果，远超预期。” “得亏听了小川的建议，他说一代机拉胯，没毛病！” “和二代机一比，一代机确实垃圾。” “哈哈哈！” …… 短会结束，云川跟着来到院长办公室。 没别的只为请假。 “院长，该给我放段时间假吧？” 接下来要做耐久疲劳测试，和结构强度测试。 这需要大量时间。 关节往返运动数十万次，行走转弯，充放电循环，验证磨损和老化后性能衰减等等。 这些工序没啥技术含量，压根用不着他。 院长非常痛快批假。 “去吧去吧，是该好好玩玩，不然显得我太不近人情，替我向你老师问好。” “好嘞！” 从华科院出来，云川开车行驶在回建发海宴半途中，心情无比放松。 《火车日记》把奔向远方的思绪撩拨到极致。 没了压在心头的工作任务，好想来一场说走就走的旅行。 “好，就这么决定了！” 出发前有些事得敲定。 说干就干，云川在路口转道去云川资本。 公司改名了。 有限公司改成集团。 云川资本集团。 随着钧能电霸、火芯引力和钢升磁业三处开花，有限公司已经不足以承担它的历史使命。 一个集合了新能源、机器人、稀土永磁材料、风投四大业务板块的新兴集团应运而生。 目前云川资本已经扩张到500多号人。 一层已经坐不下，楼上楼下全租了下来。 云川突然造访让很多新员工头回见到这位年轻有为的老板。 咖啡机旁、休息室私下议论四起。 “云董本人比照片上镜。” “好年轻啊，哪怕当我老公我也愿意啊。”