漆昊睡醒了后，在床上坐起，眼前自动弹出了系统的面板。 【数学：.2（2500→3000/10000）】 【经验值达到阶段性节点，正在解锁新模块……】 【模块解锁完成：科研能力】 【科研能力模块·解锁说明】 【解锁原因： 达瓦里氏在尚无导师指导、尚无系统性科研训练、不借助外力的情况下，基于自主学习的数学知识，独立完成了从问题发现、数学建模到论文写作的完整科研闭环，并产出论文一篇。 此行为已满足独立科研产出判定条件。 系统判定：使用者具备启动科研能力模块的资格。】 【科研能力·功能说明】 【科研能力并非单一技能，而是一组协同工作的能力集合，具体包括以下方面： 问题嗅觉 能够在大量信息中快速识别哪些问题是真正有价值的，哪些方向是死路，哪些细节值得深挖，这一种经过大量训练后形成的模式识别。 建模能力 将现实问题抽象为数学结构的能力，好的数学模型不是越复杂越好，而是用最简洁的语言抓住问题的核心矛盾。 文献整合能力 快速阅读、理解并整合大量文献，识别现有工作的边界，找到自己的切入点。 论证严密性 在直觉与严格证明之间架桥的能力，很多人有想法，但无法把想法变成别人无法反驳的数学论证。 跨领域迁移 将一个领域的工具、思想、结构迁移到另一个领域解决问题的能力，这是顶级科研工作者最核心的能力之一。 当前使用者科研综合能力评级：B+（持续开展高质量学术实践、将现实问题提炼为数学结构等工作都可以提升能力评级。） （注：满分为S级，B+代表使用者已具备独立开展科研工作的基本素质，在同龄人中处于显著领先位置，但在研究深度、广度和论证完备性上仍有较大提升空间。）】 【系统评语】继续前进，达瓦里氏，人民为你感到骄傲！ “你还挺会煽情的。”他看到最后，低声嘀咕了一句。 他关掉系统面板，抬头看了一眼周围，发现室友好像都去上课了，他拿出手机，打电话跟辅导员请假，谁知道辅导员说，老王已经帮他请好了假，让他不用担心。 漆昊呆了几秒，心想老王怎么知道他要请假的？ 难道是因为最近他请假太频繁的原因吗？ 漆昊十分满意，这么上道的老师，老王还是头一个！ 他下床拿起桌上的水杯去接了水，喝下整整一杯后，脑子清醒了不少。 漆昊习惯性地打开了电脑，挂上QQ。 消息列表刷出来，他扫了一眼，老王居然没有找他。 他想了想，也在情理之中。 年底了，老王那边各种结题报告、课题组年终总结，估计忙得脚不沾地，论文的事不急，等他看了自然会联系。 漆昊把这件事甩到了脑后，把注意力转向了另一件事，创新杯。 他打开了之前和沈老师讨论时记的那几页笔记，铺在桌上，开始重新过一遍思路。 说实话，他很想试试在科研能力模块解锁之后，他面对问题时，有没有什么不一样。 创新杯参赛项目是基于代数几何方法的无人机视觉SLAM与自主导航。 以前的他，面对这个问题，第一反应是去找文献，先看看别人怎么做的。 但现在，他发现自己的思维路径变了。 他没有急着去翻文献，而是先在脑子里把问题拆开， SLAM的本质是什么？是相机位姿估计加上地图构建。 位姿估计的数学本质是什么？是在特征点对应关系已知的前提下，求解相机运动的群元素。 地图构建的本质是什么？是从二维像素点反推三维空间点的位置。 那么，这些放到代数几何的框架下，分别对应什么结构？ 他拿起笔，开始在草稿纸上写。 笔在纸面上划动的速度比以前快了不止一倍，但写出来的东西却更简洁了。 他能感觉到，自己的思维在问题里穿行的方式变了，以前像是摸着石头过河，现在像是有了导航一样。 漆昊理清问题后，才去更有目的找相关文献来看。 就这么过了五天，漆昊完成了初稿，他把草稿收拾了一下，决定去找负责培训的沈老师。 沈老师的办公室在自动化学院楼的四楼，漆昊敲门进去的时候，沈老师正在看一摞实验报告，看到漆昊进来，把笔放下：“是遇见什么问题了吧？” “我把基本的数学框架搭了一下，”漆昊把草稿递过去，“您看看方向对不对。” 沈老师接过去，认真看了起来，这一看，他就跟入定了一样，整的漆昊也不敢随便动。 半小时后，他终于有了动静。 “这……” 这不是普通的位姿矩阵推导，漆昊避开了传统SLAM里最容易产生退化解的李群代数求导，转而用仿射代数簇与多项式理想的语言，给经典的对极约束做了一次几何重构。 沈老师吸了一口气，这才开口：“你搭这个，花了多长时间？” “五天。” 沈老师沉默了一会儿，把草稿放在桌上，表情有点复杂：“漆昊，你知道我原来预估的时间是多久吗？” 漆昊摇头。 “至少两周吧。”沈老师说，“我给你留了两周的时间，还想着你要是卡住了我来帮你推。” “你的数学功底……真的让我刮目相看，这个框架如果做出来，在理论上绝对是创新杯国内总决赛的有力争夺者。” “这个模型，我觉得可以，但我做自动化的，代数几何这块不是我的主场，你这个需要真正做相关方向的人来把把关，你先回去，我联系周教授。” 漆昊离开后，沈老师把建模文件发给了周教授。 周教授收到文件后，手里有事的他，打算找一个做代数几何方向的教授好好看看，给漆昊一点指导，于是他让自己的学生去打电话联系。 学生打了电话后，说：“老师，没有人接电话。” “没有人接那就联系其他人嘛。” 学生打了第二个电话还是没人接。 第三个、第四个，全部无人接听。 学生把情况告诉周教授，周教授表情有些迷惑：“……代数几何这群人在干什么？” “没听说他们有什么会议要开啊。”