会场里的座位是按签到顺序自由就坐的，没有排座次。 前排中间几个座位被蔚来的人坐了。 一位副总裁带队。 三个随行人员。 人手一台笔记本电脑，屏幕亮着，正在看白皮书里的芯片算力对比表。 小鹏的团队坐在蔚来后面两排。 带队的是自动驾驶业务线的负责人，面前摊着白皮书的传感器架构章节，页边空白处已经被圆珠笔写满了批注。 理想的座驾和产品规划两位总监坐在靠走道的位置。 两个人头凑在一起低声说着什么。 其中一个人用指尖在另一人的笔记本上画了一道曲线。 比雅迪的人来得最早。 产品规划部的一位副总监带着两个工程师，坐在第二排靠窗。 副总监面前的白皮书翻到了电控系统接口协议那一章。 他正在用手机拍照，一张一张地拍，拍完发到公司内部的钉钉群里。 工程师之一正用计算器核算许可费单车成本。 另一个工程师在薇信上和深城总部的人沟通着什么。 手机屏幕亮着。 对方发过来一串技术参数，他放大看了几秒，回复了一行字。 长城，吉利，长安的人分别散在中间几排。 长城的代表是魏牌产品线的一位总监。 他把韩驰PilOt的传感器布局图和自家车型的传感器布局图放在一起对比。 两页并排。 左手食指在两页之间来回移动。 吉利的代表坐在他后面一排。 面前放着两份文件，一份是韩驰PilOt的白皮书。 一份是吉利自研自动驾驶方案的内部评估报告。 报告封面印着机密两个字。 被白皮书盖住了大半。 长安的人坐在靠后门的位置，旁边是广汽埃安的几位工程师。 两家的人在新能源领域既是竞争对手又是同行。 这会儿倒没避讳。 正在低声交流韩驰PilOt的毫米波雷达型号。 广汽那位工程师把白皮书翻到传感器供应商名录那一页。 长安那位凑过来看了一眼，在自己的笔记本上记了一笔。 后排零星坐着几家造车新势力的代表。 有威马的，有零跑的，有高合的。 他们大多没有带笔记本电脑，只带了笔记本和手机。 但白皮书已经被翻得起了毛边。 几个外媒记者坐在最后排。 面前架着便携录音设备，耳机塞在耳朵里，正在调试同声传译的频道。 央视财经频道的摄制组在主通道上。 摄像师扛着机器。 镜头在前排车企代表的脸上慢慢扫过去。 停在一位正在记笔记的工程师手上。 …………… 八点整。 灯光调暗了。 会场的照明从全亮切换为半暗。 主通道两侧的地脚灯亮起来，暖黄色的光铺在灰色地毯上。 投影幕布从讲台上方缓缓降下。 李在学从讲台左侧走上来。 藏青色西装，白衬衫，深蓝色领带。 胸口别着韩进汽车的鹤形徽章，耳麦贴在左脸颊上。 讲台上没有讲稿，只有一支激光笔和一个遥控翻页器。 他在讲台正中间站定，两只手放在讲台边缘：“各位上午好！” “我是李在学，韩进汽车华国区总裁。” 投影幕布上跳出了韩驰PilOt的架构图。 五颗毫米波雷达，八颗摄像头，十二颗超声，一颗前向激光。 海力士自研AI芯片，算力四十八TOPS。 高速公路场景车道保持，自适应巡航，自动变道，匝道驶入驶出全部实现。 李在学翻到传感器融合架构那一页。 数据流从五颗毫米波。 八颗摄像头。 十二颗超声波和激光雷达分别汇入感知融合模块。 经过海力士AI芯片的推理加速。 输出目标检测，轨迹预测，决策规划三路并行数据。 每一路数据的延迟都标在图上。 毫米波雷达信号处理延迟十二毫秒。 摄像头图像处理延迟二十毫秒。 激光点云处理延迟十五毫秒。 感知融合总延迟控制在三十毫秒以内。 “这个架构不是黑盒。”李在学用激光笔在感知融合模块的外围画了一个圈。 “在座的各位，可以把你们自己的传感器加进来。” “你们的毫米波雷达，你们的摄像头，你们的激光雷达。” “只要接口协议对齐，融合模块会自动校准新传感器的数据权重。” 他翻到接口协议标准那一页。 “CANFD，车载以太网，FleXRay三套物理层接口全部开放。” “软件接口方面，AUTOSARCSSiC和Adaptive双平台兼容。” “ROS2和DDS中间件同时支持。” 激光笔点在协议栈上，“这些接口协议的完整文档。” “今天下午的技术分组会上会由韩驰PilOt的首席架构师逐条讲解。” “各位的研发团队可以把你们正在用的协议栈带过来现场做兼容性测试。” 李在学翻到合作模式那一页。 许可费按单车收取，不锁生态，不限制车企自研。 “你们可以在韩驰PilOt的底层架构上做二次开发，适配自己的车型。” “适配自己的品牌定位。” “你们可以把自研的规划算法跑在我们的感知融合模块上面。” “也可以把我们的感知模块拆下来，单独接入你们的规划系统。” 他把激光笔放下，“你们不是在给韩进打工。” “你们是在和韩进一起做一个生态。” 台下前排，比雅迪的副总监把手里的笔放下了。 他靠在椅背里，看着幕布上那行……不锁生态，不限制自研。 看了大概三秒，然后副总监重新拿起笔，在笔记本上写了一行字。 李在学翻到最后一页。 幕布上只剩下一行字……开放报名，明天开始技术对接。 他退后一步，两只手垂在身侧，“各位，我们明天见。” 掌声从后排先响起来，然后蔓延到前排。 几个新势力的年轻工程师把手举过头顶鼓掌。 央视的摄影师扛着机器从主通道往前挪了一步。 镜头推进到李在学脸上……他正把激光笔收进西装口袋，嘴角往上翘着。 …………… 当天下午。 技术分组会在三楼的三间会议室同时进行。 传感器融合组，芯片与算法组，接口与标定组。 比雅迪的工程师在传感器融合组待了整个下午。 把韩驰PilOt的毫米波雷达数据格式和自己供应链上的博世雷达做了逐项对比。 蔚来的人在三间会议室之间来回跑。 负责底盘域控制器的工程师抱着一台笔记本电脑。 屏幕上跑着AUTOSARAdaptive的兼容性测试脚本。 绿色的PASS一行一行地往下滚动。 他盯着屏幕看了一会，给京城总部发了一条消息。 消息很短，只有一行字： 【接口协议兼容，软硬件解耦程度比想象的高。】 小鹏的自动驾驶团队盯的是感知融合模块的延迟数据。 他们带来了自己在G9上跑的那套视觉感知方案的数据。 摄像头图像处理延迟二十三毫秒。 韩驰PilOt是二十毫秒。 差了三个毫秒。 小鹏的工程师把两组数据放在一张表里对比，看了很久。 然后把表格截图发给了花都总部。 吉利的人最安静。 他们没怎么提问。 但白皮书已经被翻得起了毛边，页边空白处密密麻麻全是手写批注。 有的地方画了星号，有的地方画了问号。 问号最多的那一页，是韩驰PilOt开放授权的法律条款章节。 负责法务的那位代表正在用红色圆珠笔逐条标注。 …………… 签约意向书的签约区设在技术中心一楼大厅。 没有鲜花，没有红毯，一张长条桌，桌面上放着签约文件。 旁边是一个签到簿，皮面，翻开第一页，签到处还空着。 下午四点半。 比雅迪的人在签约区出现了。 那位副总监带队，三个人走到长条桌前。 副总监没多说话，拿起笔，翻到签名栏，签名。 笔画很快，收得也利落。 他把笔放下，往后退了半步。 工作人员将意向书收好，递上一份装订好的技术对接排期表。 比雅迪副总监身后，蔚来的人也走过来了。 然后是吉利，长城，小鹏。 签约用的那支黑色签字笔在不到一个小时的时间里被六个人用过。 薇博上有人发了一条动态： “韩驰PilOt合作大会现场，台下的老总们在发朋友圈，台上的老李在笑。” “他说，你不是在给韩进打工，你是在和韩进一起做一个生态。” “这话我信了。” 配了一张图：李在学站在讲台上，身后的幕布上只有一行字。 开放报名，明天开始技术对接。 …………… 首尔。 韩进集团总部，会长办公室。 赵源宇的手机在下午四点五十一分响了。 屏幕上是李在学发来的消息。 前面是六家签约车企的名单和企业lOgO。 最后一个名字后面跟着一行字……全部签了，第一个签的是比雅迪。 他把消息从头看到尾，拇指在屏幕上悬了片刻，然后打了一个字……好。 消息发出去之后。 赵源宇把手机放在办公桌上，屏幕朝上。 安佑成站在办公桌对面。 银灰色西装，手里拿着一个深蓝色文件夹。 赵源宇从办公桌后面站起来。 走到落地窗前。 六月，汉江两岸的银杏树已经全绿了，叶子被午后的光照得发亮。 “让他们用。”赵源宇看着窗外，“用的人越多。” “韩进的方案就越接近事实上的行业标准。” “等华国市场百分之五十的电动车都跑在韩进的架构上。 “标准是谁定的就不重要了。” “因为不管谁。” “都离不开我们。”